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北京有很多工业机器人公司，其中不乏靠谱的企业。以下是一些在工业机器人领域比较可靠的公司：

京瓷机械：致力于工业机器人的研发、生产和销售，产品涵盖了多种类型的工业机器人，如直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、多自由度机器人等。

ABB机器人：的工业机器人制造商，产品包括YuMi系列协作机器人、IRB系列工业机器人等，具有高精度、高可靠性、易于编程等优点。

库卡机器人：德卡公司是世界的工业机器人制造商之一，产品包括KR系列工业机器人、LBR系列轻型机器人等，具有高精度、高灵活性、高可靠性等优点。

发那科机器人：日本发那科公司是的工业机器人制造商之一，产品包括SF系列工业机器人、LF系列轻型机器人等，具有高精度、高可靠性、率等优点。

总之，选择工业机器人公司时，需要考虑到公司的信誉、技术实力、产品质量、售后服务等因素，可以选择有良好口碑和信誉的企业。